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我们在高速公路上自主行驶

发布时间:2020-01-15 10:36:19 来源:

自动驾驶汽车来了。几个月前,我们试驾了配备了Highway Pilot的18轮转向客轮,这是一种自动驾驶仪,可以让驾驶员将视线移开道路,并在卡车行驶时开始在Youtube上发短信或观看猫录像在州际公路上,卡车停留在自己的车道上,并使用雷达和摄像头自行驾驶,以应对前方的交通状况。

Freightliner的系统离商业采用还有很长的路要走-该公司提到,法规和行业需求到位可能需要十多年的时间。但是德国汽车供应商ZF TRW表示,从汽车制造商告诉他们希望将其集成到给定车辆的那一刻起,他们就可以在两年之内在乘用车中使用类似的系统。

他们的版本甚至可以改变车道。它安装在我们自愿成为乘客的汽车上。

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采埃孚(ZF)带我们乘坐一辆欧宝Insignia旅行车在高速公路上旋转,这是别克Regal轿车的天窗亲戚,在美国遭到了残酷的拒绝,它拥有自己的自动驾驶系统。该公司的系统允许以超过25 mph的速度进行自动转向,加速和制动,并使用车道居中和自适应巡航控制功能,使其在距前方汽车预设距离处保持在正轨。

但是首先,这是否合法?

我们的“驾驶员”工程师蒂尔·纳特曼(Till Nattermann)说:“对于这辆车,我们有权在室外行驶,我们还进行了广泛的安全检查。”

对我们来说听起来不错。

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纳特曼说:“我们将朝慕尼黑方向行驶一点,而不是整个路线,然后在下一个出口处,我们转身返回。”

他进入自动驾驶模式,系统无缝接管,使他可以将手从方向盘上移开。

“目前我不使用脚或手,系统只是在行驶并沿着车道行驶。因此,这里发生的是挡风玻璃中有一个摄像头,并且摄像头正在测量车道标记,并且当然会将车辆居中在我的车道内。”

采埃孚(ZF)的自主Insignia可以约75至80 mph的速度航行,但该公司已经以100 mph的速度对其进行了测试。今天我们不会很快绕A10爆炸。

“车辆的速度由我在此处设置的速度控制-现在我说的是115 [km / h],我可以增加到120或任何我喜欢的速度,”纳特曼在命令汽车驶向加速。“现在130,这样我们就可以一直行驶。因此,我不需要执行任何操作,系统就可以正常工作。”

很快,我们出现在右边和中间车道上的一堆卡车,自动驾驶系统在没有驾驶员输入的情况下进行处理。

纳特曼说:“我们正驶向某些卡车,接下来发生的事情是,当我们靠近卡车时,系统会认识到我前面有一辆卡车,然后当然会减速下来。”一点点。“我们可以跟着卡车开车这样几个小时。”

很快,我们驶出出口,纳特曼(Nattermann)脱离了自动驾驶系统。他告诉我们,接下来的步骤之一是使系统自行退出。

这些都是自动驾驶的基础,该公司实际上正在添加其他功能,例如赋予汽车自行决定改变车道的能力,以及为其提供360度传感器系统的能力它可以查看并响应背后发生的事情,而不仅仅是前进。

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ZF TRW销售和业务开发执行副总裁Peter Lake表示:“正在遵循自动驾驶功能的构建方法,展示了使用成熟的技术可以实现的今天。“随着我们不断前进到更高的自动化程度,从而带来更多的便利和最终目标:更安全的车辆和道路,驾驶员将需要信任该技术并看到其收益。”

具有自动驾驶能力的乘用车比半卡车要早到这里。将于2018年推出的下一代奥迪A8承诺采用这样的系统,尽管它是否确实将被允许以(至少)美国州际高速公路速度运行,还有哪些州可以让您运行,还有待观察一。

不过,可惜美国第一辆自动驾驶乘用车不会成为欧宝旅行车。

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