丰田汽车销售部于7月2日星期二宣布召回该产品，以自愿维修产品，以修复可能的故障。问题出在转向助力控制模块中的继电器可能会短路，从而导致失去转向助力功能。
丰田称该故障仅影响2012年Yaris以来的约74辆汽车，这是由于继电器端子之间的距离不足而导致短路，以及继电器线圈绕组受潮而造成的。这种组合会导致失去助力转向助力，使汽车难以以较低的速度行驶。
访问Torque News主页以获取更多故事。该条件确实会在组合仪表中引起警报，从而向驾驶员发出警报。如果电动助力转向继电器在此故障中跳闸，则电子助力转向（EPS）加热灯将亮起，这还会在仪表板上发出蜂鸣器，以警告安全故障已跳闸。
涉及此次召回的2012丰田Yaris车辆的所有者将收到头等邮件通知，并将安排在当地的经销商处更换动力转向控制模块。该故障是由于在单个丰田工厂生产期间工厂短缺导致一些使用替换零件制造的汽车。
Yaris是丰田全球最畅销的紧凑型汽车之一，并且是美国销量最高的三款微型汽车之一。Yaris平台也是流行的Toyota Prius c混合动力车型的底盘。
如果您拥有2012 Yaris，并且想知道它是否受召回影响，则可以访问toyota.com/recall或致电1-800-331-4331与Toyota客户体验中心联系。
