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汽车如何感知传感器信息

发布时间:2020-04-09 13:46:24 来源:

汽车制造商越来越多地使用摄像头,雷达,激光雷达和其他传感器技术,以使汽车更安全,更自动化。

IHS Markit汽车技术分析师杰里米·卡尔森(Jeremy Carlson)表示,每种技术都有其自己的目的,通常可以填补其他技术留下的信息空白。

但是,要了解各种车辆技术是如何协同工作的,重要的是要了解它们各自的工作方式以及它们的优缺点。

摄影机

卡尔森说,摄像机在汽车中具有中心作用。“它们取代了人眼。”

他说,无论是安装在挡风玻璃上还是安装在车辆上的其他地方,摄像头都能识别出雷达无法识别的物体。

“检测与识别之间存在差异,”卡尔森说。“相机擅长的一件事是识别并解释该图像。它可以说物体是树木,汽车,停车牌,行人,还是其他任何东西。”

该信息可用于例如避免冲突。但是相机具有其他技术必须补充的重大缺陷:他们不是很擅长测量距离。

雷达

为了解决相机的缺点,车辆使用雷达和激光雷达,卡尔森说。

他说,雷达“有一个非常简单的目的”:通过无线电波确定物体相对于车辆的位置。

事实证明,雷达对依赖于精确距离测量的盲点检测系统很有用。

激光雷达

雷达的技术堂兄激光雷达以类似的方式工作。激光雷达代替无线电波,发出光脉冲来确定物体的距离。

激光雷达通常比雷达昂贵。但是,正如卡尔森所指出的那样,激光雷达还可以帮助确定物体是什么,与照相机不同。他说,激光雷达通过补充可以从摄像机和雷达中收集的信息,有助于为未来道路“构图”。

其他技术

卡尔森表示,其他技术(如超声波和车对车通信)可以并行工作

用相机,雷达和激光雷达制作照片。

他说,由于Mobileye等供应商,映射“本地化”的概念近年来得到了发展。

正如卡尔森所说,地图众包利用从多辆车上的摄像头,雷达,激光雷达和其他传感器收集的信息来绘制道路的详细图片。例如,众包地图可以记录摄像头检测到的物体(例如树木或行人)是否通常在道路上并调整车辆的路径。

卡尔森说:“能够使用这些高度详细的地图进行本地化,从而提供了额外的信息。”

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