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真实的经验教训促使SAE重新审视AV测试

发布时间:2020-01-06 14:36:06 来源:

SAE International已更新其自动驾驶汽车测试标准,以反映在公共道路上部署自动驾驶系统的“经验教训”。

这是自四年前制定以来对标准的第一次更新。

全球专业工程协会SAE说,它发布了J3018指南,“以更好地反映对安全道路性能测试的需求”。

更新的指南于9月下旬发布,适用于3、4和5级原型。

更安全的AV测试

SAE International已更新其在公共道路上通过5辆自动驾驶汽车进行3级测试的指南。新指南涵盖了一些领域:

测试驾驶员可以不中断地工作多长时间找到最佳测试变量以吸引驾驶员的注意力驾驶员测试早期原型与后期原型所需的技能培训分类(教室,模拟,测试轨道或路上)测试驾驶员应接收每辆车使用2位安全驾驶员以避免工作超负荷

级别3是有条件的自动化,在该条件下,仍然需要人员按要求接管驾驶。更加熟悉的是高度自动化的4级AV。车辆进行所有驾驶,但仅限于在地理围栏区域内操作。5级描述了一种完全自动化的车辆,理论上可以在任何地方,任何条件下自行行驶。

更新包括管理安全驱动程序工作负载的指南。这些测试驾驶员乘坐在自动驾驶汽车内,并负责通过自动化系统响应意外行为或故障。该准则包括减少驾驶员不间断工作的时间以及寻找最佳测试变量以吸引驾驶员注意的建议。

安全司机的角色因去年在亚利桑那州坦佩市发生的致命Uber事故而引起了新的关注。一辆Uber自动驾驶测试车撞死了行人Elaine Herzberg,而安全司机却全神贯注地在手机上看电视节目。

Uber前执行官兼举报人罗比·米勒(Robbie Miller),现在是AV技术公司Pronto的首席执行官,8月告诉《汽车新闻》,测试AV的汽车和科技公司在公共道路上行驶了太多路程。

尽管如此,汽车制造商仍在全球开放道路上进行测试。

SAE全球地面车辆标准主管Jack Pokrzywa在一份声明中说:“这些活动不仅需要制定新标准,还需要及时修订现有标准。”

其他变化

梅赛德斯-奔驰研发北美自动驾驶首席工程师Barb Wendling表示,2019年标准区分了测试驾驶员对早期和后期原型自动驾驶汽车所需的技能。

早期车辆的性能可能不完整,因此需要与驾驶员不同的技能。后期车辆不太可能需要人工干预。

该标准还建议让两名驾驶员对车辆进行测试,以帮助管理工作量并确保测试人员不会繁重的工作,Wendling说。

温德林说:“他们正在监督自动化,如果出现问题,他们需要随时准备进行干预。”“您必须注意使他们的注意力集中在监督上。”

SAE还指出,限制测试驾驶员在路上花费的时间是有帮助的,“因为人类很难长时间专注于对工作量要求非常低的任务。”

之前,其他组织也在考虑试驾条件。几家汽车制造商(包括奥迪,宝马,戴姆勒,菲亚特克莱斯勒汽车和大众汽车)与供应商和技术公司一起,于7月制定了“自动驾驶安全第一”白皮书,以创建用于AV测试的框架。

它指出有必要在测试过程中确保车辆驾驶员的“可控性”。

该论文说:“自动驾驶系统应连续监视车辆驾驶员是否可能分散注意力或出现模式混乱。”

背景

SAE标准于2015年制定,最初侧重于“对配备有条件的,高和完整的(或3到5级)自动驾驶系统原型的车辆进行安全的道路测试”,但未包括测试AV的指南。打算向公众出售。

Wendling说,原始指南为没有经验的公司开始进行自动驾驶系统的道路测试提供了路线图。

2015年标准与协会定义的自动化系统的六个级别(从0级到5级)并列。自主级别没有随着更新的指南而改变。

SAE的指南及其自治程度已被视为测试的黄金标准,汽车制造商,技术开发人员和美国运输部均遵守这些准则。

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