Hero MotoSports Team Rally在2017年达喀尔拉力赛第2天之后保持了不错的位置。第二阶段比第一阶段要长得多，竞争性路段的距离为803公里，共计275公里。根据CS Santosh的说法，“这是达喀尔的第一个真实比赛阶段，而且确实非常快。”他还说，这是“一个阶段，您可以为小错误付出高昂的代价，破坏自己的集会”。舞台上有很多注意事项，由于前几天的降雨而形成的无数水坑使路线变得更加棘手。这迫使他在上半场退后，直到他设法找到自己的步伐并击败了10个车手。他以3hr7m41s的速度完成了比赛，目前在整个“自行车”类别中排名第37。
Joaquim Rodrigues以2hr51m53s的时间成功完成了第二阶段的比赛
他的队友若阿金·罗德里格斯（Joaquim Rodrigues）滑倒并撞到一个未标记的水坑中的一辆自行车后，度过了一段艰难的时期。事件发生后，他的GPS弄湿了，发生了故障，迫使他依靠路标降低速度，以免再次坠毁。然而，尽管如此，他还是以2hr51m53s的成绩完成了该阶段的比赛，仅落后第3阶段仅第6位排名第22位。
