退休的赛车手拉里·帕金斯（Larry Perkins）七年前挂上头盔，专心于航空和工程业务，但他仍然喜欢在业余时间修补四轮摩托车。
从来没有人遵循惯例，这位六届巴瑟斯特1000冠军曾在无法从当前准备就绪的范围内找到他所需的东西之后，将一辆非常实用的梅赛德斯-奔驰Unimog全地形车改造成“无处不在”的汽车之家。建造的。
他说：“我看了美国提供的商品，但它们都是为了沿着高速公路或州际公路行驶而设计的。”““我想越野，那些美国的钻机都无法在内陆地区幸存下来。”
珀金斯从1993年的Unimog 1550开始，花了一年的时间制定了汽车之家的计划，随后是四年的艰苦工作和数千美元的努力，将重型梅赛德斯改造成带轮子的豪华坚固的房屋，可以舒适地乘坐他和他的妻子到了澳大利亚最偏远的角落。
传统上，Unimogs在欧洲用于军事用途或在诸如扫雪机和街道维修等民用场合中使用，但是被称为“教授”的Perkins可能会看到卡车的越野潜力。
在标准形式下，珀金斯认为它们的轴距很短，太短了，无法实现他的目标。因此，从他位于墨尔本Moorabbin机场机库的珀金斯工程基地开始，他打算将底盘加长4.5米。珀金斯没有尝试改装Unimog机舱，而是投掷了肯诺思K104 Aerodyne卡车驾驶室，该驾驶室经过改装以适合Unimog车架。
他说：“令人惊讶的是，将驾驶室安装到Unimog底盘上并不需要进行很多工作。”
通过使用侧面的Kenworth驾驶室，他能够从驾驶室的后部到机箱的后部构建车身的其余部分。
这样就形成了一个平板式汽车房，从前到后都提供了一个完整的平坦地板，从而使内部装修不再那么复杂。
通过使用平板金属，珀金斯能够使用工业强度粘合剂将外部面板固定到上部结构上，从而减轻了重量并在越野情况下提供了一定程度的挠曲性。
他说，他设计越野车的方式给了他较低的重心-考虑到Unimog长9.6米，高3.4米，这很有用。它具有800毫米的离地间隙。
开箱即用，Unimogs没有惊人的功率数字，这个年份的模型大约为110kW，但是当您在方程式中添加像Perkins这样的推力时，没有任何标准。
通过更换喷油器，在此处进行调整和在此处进行转弯，这款Unimog现在的功率约为186kW。在标准形式下，发动机产生约580Nm的扭矩。珀金斯表示，它以2700rpm达到峰值功率，并从2100rpm进入舒适区。
它使秤重为7.1吨，每100公里平均约20升柴油。
乌尼莫克在越野应用中的一个优势是它的八速变速箱，每个档位都有一个分离器，使其具有16个前进档和21％的超速档。
尽管珀金斯确实承认第一档装备“太矮了”，但如果他决定爬上最近的摩天大楼就很方便。
14英寸宽的米其林395 R20巨大轮胎有助于其越野能力。
当珀金斯（Perkins）上路时-钻机已经对辛普森沙漠（Simpson Desert）进行了改建，然后可以返回-它能够运送1100升水，700升柴油，300升灰水和120升黑水，所有安装在较低位置的水箱中，以保持所需的重心。
旅客们一无所有，拥有全尺寸淋浴，烹饪设施，最新的娱乐和通讯设施，以及对这一一次性Unimog的了解，该知识是梅赛德斯-奔驰制造的，珀金斯工程公司则对此进行了改进。
