当前的梅赛德斯-奔驰C级可能被称为S级的微型版本，不仅在外观设计方面，而且在道路礼仪和室内便利设施方面也是如此。即将离任的代号为W204的梅赛德斯-奔驰C级轿车自2007年首次亮相以来就取得了巨大的成功，邀请了与两段以上的汽车进行比较，并因其机舱和底盘而倍受赞誉。汽车的纯粹重量和过度设计的感觉让车主和我们自己都回想起1990年代的C级梅赛德斯·奔驰汽车。但是，C级在哪里扎根？
梅赛德斯-奔驰190E于1982年11月首度亮相，尽管当时它还没有被称为C-class，但是这个代号为W201的底盘却是C-class家族的第一个现代版本。宝马3系的成功并没有引起梅赛德斯·奔驰的注意，梅赛德斯·奔驰当时将W123轿车和旅行车列为阵容中最小的汽车。W123基本上是按照梅赛德斯·奔驰标准生产的中型汽车，它的替代品将是更大，更豪华的汽车。需要一辆小型轿车让3系列进行一些竞争，而梅赛德斯花费了超过10亿美元开发W201平台。
这款新轿车的特征是鲜明的风格，强调水平线条，并具有微型梅赛德斯-奔驰500SEL行政轿车的外观。内饰比奔驰车主习惯的要小一些，尽管据说当时的操控性是同类车中最好的。该型号首推为带有汽化器的190型汽化器，其1.8升带汽化器的直列四缸发动机的功率仅为90 hp，而122 hp 190E则是Einspritzung或燃油喷射的代名词。北美收到的W201发动机为2.3升直列四缸发动机，型号仍为190E。
W201仅以轿车形式提供（货车购买者不得不等待更大的W124系列中型汽车，后来被更名为E级），W201在坚固的操纵性和节俭的发动机方面赢得了声誉。后来的几年中，随着最初的1.8升和2.3升发动机的马力输出不断增长，新型喷射系统首次亮相。特别值得注意的是可选的2.3升16气门Cosworth设计的发动机，功率为149 hp。1987年，2.6升直列四缸发动机首次亮相，可产生令人印象深刻的160 hp功率，尽管在后来的几年中，2.3升和2.5升发动机继续以改进的形式出现，直到1993年W201更换。W201还可以作为柴油发动机使用，排量从2.0升到涡轮增压2.5升不等。
W201的继任者W202于1992年5月首播时，仍处于起步阶段。外观设计从1985年开始销售的W124 E级和W140 S级中汲取了一些灵感。W202 C-class的长度增加了几英寸，内饰焕然一新，强调豪华，尽管直列四缸发动机仍是首选动力装置。W202以120 hp的1.8升I4作为基本发动机在全球首发，徽章为C180，尽管2.0升C200和2.2升C220也很受欢迎。2.3升和2.6升V6也在W202系列中亮相，前者在增压器的帮助下分别命名为C230 Kompressor和C240。也提供旅行车版本，尽管该车型不属于北美地区。坚固的内部结构使新的C级轿车在可靠性方面迅速赢得声誉。
尽管C级提供了2.8升V6和2.8升直列六缸发动机，但该系列的真正性能模型来自AMG。C36 AMG使用的是2.8升V6的改装版，而作为C43 AMG的野兽则使用了现代E430轿车中的4.3升V8。后者的功率为302马力，0-60时间为5.7秒。C43 AMG也可以作为旅行车提供，并且改装厂Brabus提供了自己的W202轿车版本，称为C V8，具有6.0升V8发动机。
在W202轿车的成功基础上，W203 C-class在2000车型年首次亮相。造型再次模仿了其较大的兄弟姐妹，尽管仪表板的造型有所争议。W203的大多数发动机都是从其前身继承而来的，尽管有许多动力装置（包括3.2升V6）是新的。基本发动机为C160轿车中的1.8升直列四缸发动机，尽管北美再次具有有限的发动机范围。
除了北美地区首次获得旅行车的车身造型外，梅赛德斯-奔驰还推出了三门掀背式C级轿车，称为SportCoupe。该型号于2002年进入美国市场，并在此短暂停留期间提供了1.8升和2.3升的增压发动机。SportCoupe短暂地成为了北美最实惠的梅赛德斯-奔驰车型，其起价仅为25,000美元。C级SportCoupe甚至超越了W203 C级本身，在获得下一代C级前后面板后，从2008年到2011年在其他市场以CLC级出售。
梅赛德斯-奔驰注意到基于C级的性能模型的流行，并且随着AMG的控制，该公司提供了C32 AMG和C55 AMG模型。前者拥有3.2升V6发动机，输出功率为349马力，而后者则具有5.4升V8，发动机输出功率为362马力。Brabus，Carlsson，Kleemann和Lorinser提供了C-class的版本，以及由内而外的调整样式。W203在销售期间继续与宝马3系进行竞争，但是这也是有史以来第一次，它还面临着成年的奥迪A4和雷克萨斯IS的竞争，这直到那时还没有构成严重威胁。W203在可靠性方面的声誉因梅赛德斯·奔驰（Mercedes-Benz）追求的体积而有所下降，这在故障电子设备和稍微脆弱的内饰中得到了体现。
当前一代的C级轿车于2007年春季作为2008年车型首次亮相，在其前身留下了几分混杂的遗产之后，它试图重新捕捉1990年代W202 C级轿车的拱形感觉。新的C级轿车的尺寸和重量都在增加，并且具有经过彻底改造的底盘。C180 Kompressor是世界市场的基本车型，而在美国，它是后轮驱动的C250轿车。除北美以外，几乎所有国外市场都提供旅行车的车身样式，SportsCoupe从三门掀背车变成了两门掀背车再到传统轿车。柴油机型不属于美国市场，C300 4Matic是迄今为止最受欢迎的机型。
该系列的最高版本是绝对狂热的C63 AMG，一种被困在小型轿车体内的肌肉车。C63 AMG拥有6.2升V8引擎盖，所产生的马力超过了大多数人没有防滚架时所能承受的功率，因此其性能表现与宝马M3轿车略有不同。Brabus，Carlsson，Kleemann和其他人也将他们的调音专业知识也用于此版本的C级。
W204也许会因将S级轿车的感觉和机舱带给更广泛的观众而广为人知，因为它使现代E级轿车看起来几乎是多余的，其尺寸和内饰非常接近，以至于买家想知道应该怎么打扰购买更大的汽车。底盘的油箱感也恢复了，这得益于笨重的渐进式控制，这使它很难成为麻烦的汽车。事实证明，底盘很受大众欢迎，可以产生GLK级，这是一款紧凑型SUV，可以“替换”北美的C级旅行车。
